武夷茶叶的传统初精制加工，历史上都是手工操作，工具多为篾制品，如水筛、焙笼、团箕、焙筛、揉、青架、簸。还有炒茶铁锅，焙窑等。
40年代，驻在武夷山的福建省示范茶场从日本引进少量揉茶机，但未能得到推广。制作武夷茶一直停留在手工操作阶段，仍然使用竹篾制工具。1954年由张天福设计的第一台木质手推“五四”式双动揉捻机，在崇安茶叶试验场试用成功，同年制作夏茶期间，又仿制浙江木质手摇青机，经反复改进，于1957年开始在生产上使用。
1955年制造竹木结构的流水式滚筒摇青机，茶叶经多层次萎凋后推送烘房。同时，日本臼井式揉捻机投入制茶生产。
1958年崇安茶场建立福建省第一条热风萎凋槽，同时使用双列联动式摇青机、四锅联轴式杀青机、解块机,并从浙江引进51型自动烘干机。
60年代，正山小种红茶的制作，由手工揉捻改为使用自己设计的水力铁拐臂木桶揉捻机。1965年改用福鼎茶机厂生产的55型电动揉捻机。
70年代，崇安县茶机具逐步增多，有安溪产的35、30型揉捻机，崇安产的40型揉捻机、振动槽、凉青斗，松溪产的悬臂式80杀青机、12型自动烘干机，浙江产的512、516等型号烘干机。
70年代末，随着武夷茶叶产量的上升，初制武夷乌龙茶原有的“做青”机械已很难解决大批量生产的要求。经崇安农械厂同南平地区行署茶叶公司多次试验、研制、反复改进，于80年代初制成乌龙综合做青机，继而生产90型、110型滚筒杀青机,解决大批量初制工 艺的难题。
80年代,崇安生产的大量综合做青机和滚筒杀青机普遍在全县各茶区推广使用。县茶叶局和乡镇各个茶叶收购站负责普及推广工作。
80年代中期，由福建省电子研究中心、松溪电器厂、南平地区行署茶叶局和崇安县科学委员会等单位共同研制成功的乌龙茶初制操作电脑程控仪投入使用。同时引进松溪、南平等茶机厂生产的卧式、立式脱水机。武夷茶叶生产加工制作从此实现半机械，半自动化。
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